免疫荧光层析定量检测系统的改进研究(2)
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参见附件。
3 电机驱动电路
一个稳定高精度的机械运动平台是免疫荧光层析定量检测系统扫描采集荧光信号的必要组件。根据对韩国i-Chroma系统的步进电机电路的研究发现，它采用的步进电机驱动芯片为Allegro公司的SLA7024，该芯片为：驱动二相6线步进电机，最大驱动电流为1.5A的一个直插驱动芯片，在对其技术指标进行分析并结合POCT类仪器小型化的要求后，找出了两个问题。
一可见该部件电机的方框图见图8。
根据方框图可以发现该芯片为半桥驱动，电机驱动电压来自与VBB脚所连接的电源，驱动管只有下拉能力，所以使得其应用范围只能为6线2相步
进电机，而国内两相步进电机多为4线，而且相同技术指标下6线电机成本比4线电机高，目前逐步退出市场，原因之一可能是韩国i-Chroma系统因为设计上市时间较早的原因，而没有采用更经济的应用时间相对较晚的2相4线步进电机。
再查技术指标，该芯片只支持2细分驱动，也就是说按当前主流2相步进电机步距角多为1.8度，2细分驱动的情况下最高精度为1.8/2=0.9度。在扫描分析中精细的扫描精度是需要精密的机械机构作为支撑的，如果电机旋转角度精度不高，则需要更为复杂机械结构去补足这一缺陷，这也许是韩国i-Chroma系统采用试剂条载物台机械结构的原因之一。
针对以上两点缺点在本研究将驱动芯片型号改为了日本三洋的LV8731，它的方框图可见图9。
在图上可视每相驱动管比SLA7024均多了一倍，使其具备上下拉能力，因此该芯片应用范围更广，既可以使用2相6线电机也可以使用2相4线电机，而且无论是配套电机价格还是芯片价格均比i-Chroma方案低。在细查该芯片技术指标，该芯片驱动电流为2A，相当于SLA7024驱动能力1.5A的0.75倍。而且支持8细分，同样按照1.8度电机进行计算，步距角最高可以到1.8/8=0.225度，也就是说在使用同样电机的情况下LV8731驱动的旋转精度是SLA7024的4倍，这样就更有利于采集到分辨率更高的荧光图谱，对于免疫荧光层析试剂条来说直接提高了检测灵敏度。
因此，本研究建议可以使用LV8731芯片直接替换掉SLA7024以提高本检测系统的机械技术指标，另外比较了2种芯片的实际物理尺寸后 ......
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